MA2Vis ha una struttura interna con la quale gestisce il rapporto e il comportamento degli oggetti. I moduli appartenenti a questa collezione, sono separati dal software principale e messi a disposizione di utenti tecnologicamente avanzati.

• smIk: Cinematica Inversa, si aggiunge alla Cinematica Diretta
• smCD: Collision detection, per la rilevazione delle collisioni
• smPreCD: Predictable Collision detection, per predire le collisioni
• smMeasure: misuratori di oggetti automatizzati
• smIField: costruzione grafica 3D di campi di influenza